話は、ダークマターに変わりますが、 そのそも、ダークマターの量って、正確に見積もられているのですか？
はい。ただし「何をダークマターと仮定するか」によって、精度の意味が変わります。
宇宙全体での平均密度については、平坦なΛCDMモデル内なら約1％の精度で見積もられています。一方、銀河一個に含まれる量や太陽付近の密度は、それほど精密ではありません。
まず「量」は、宇宙全体の総量ではなく、通常は平均密度で表します。宇宙が無限なら総量も定義できないためです。
Planckの代表的な値は、
$$ \omega_c\equiv\Omega_ch^2 =0.1200\pm0.0012 $$
です。これは「冷たい暗黒物質の物理密度」に対応し、約1％の精度です。
そこから導かれる現在の割合は、おおよそ、
$$ \Omega_c\simeq0.266 $$
です。
通常物質は、
$$ \Omega_b\simeq0.049 $$
なので、現在の宇宙のエネルギー密度を大まかに分けると、
$$ \begin{array}{ll} \text{通常物質} & 約4.9\%\\ \text{暗黒物質} & 約26.6\%\\ \text{暗黒エネルギー} & 約68.5\% \end{array} $$
となります。したがって、物質だけを比較すると、